近日，科技部下發通知，作為國家“十四五”重點研發計劃“智能機器人”重點專項，“肺部等軟組織穿刺手術機器人產品研發與示范應用”項目正式獲得批準。本項目由廣州醫科大學附屬第一醫院、真健康（北京）醫療科技有限公司（以下簡稱“真健康”），聯合中國人民解放軍總醫院第三醫學中心、中國科學院深圳先進技術研究院等機構院校共同承擔。廣州醫科大學附屬第一醫院為項目牽頭單位，廣州呼吸健康研究院何建行院長擔任項目首席科學家，真健康提供產品技術支持，共同圍繞肺部等軟組織穿刺核心技術的開發與產品化、臨床應用推廣等領域進行合作。
國家政策推動手術機器人高速發展
國家高度重視機器人產業發展，近年來機器人已經成為政策聚焦點。以《中國制造2025重點領域技術路線圖》和《“十四五”機器人產業發展規劃》為代表的一系列相關政策規劃，明確了技術研發方向并構建出產業發展藍圖，成為推動我國機器人發展的重要推動力。
在十五部委聯合發布的《“十四五”機器人產業發展規劃》中，多次提到要加快發展“醫療手術機器人”。相關數據顯示，目前我國醫療機器人市場正以高于30%的增速穩步增長。醫療手術機器人也被列入國家重點研發計劃“智能機器人專項”給予重點扶持，進一步加快手術機器人產學研醫的深度融合與臨床應用。
真健康領跑經皮穿刺機器人領域
真健康成立于2018年，是一家專注于經皮穿刺手術機器人系統的研發、生產和銷售的“專精特新”企業。真健康穿刺手術機器人由人工智能醫學影像系統、光電導航系統、機械臂輔助穿刺系統等模塊構成，具備三維影像快速重建、呼吸運動實時追蹤、穿刺路徑規劃及實時定位導航等特點。可用于胸腹部多種臟器的精準穿刺手術，能夠幫助臨床醫生實現安全、精準的病灶穿刺，顯著降低手術難度和并發癥風險。2022年5月，真健康獲得國內首張“穿刺手術導航定位系統”三類醫療器械注冊證。真健康目前正處于快速發展階段，獲得了多家知名機構的投資，其中A輪融資由金科君創資本領投。
技術創新填補行業空白
目前，針對肺、肝和腎等軟組織臟器的穿刺手術是當前臨床最重要的診療手段之一，具有廣泛的患者人群。但是，由于常規方法依賴于術者的臨床經驗，存在徒手操作精度低、學習周期長、并發癥風險等問題，無法滿足患者日益增長的精準醫療需求。
此次立項項目在真健康穿刺手術導航定位系統產品開發的基礎上，突破肺部軟組織穿刺交互建模與虛擬手術、醫學影像處理與機器人術中導航、穿刺機器人精準安全控制等關鍵技術，研發具有高可靠性、高安全性和高臨床適應性的肺部等軟組織穿刺手術機器人產品，填補機器人輔助軟組織穿刺領域空白，從而推動其臨床應用規范化體系的建立，提升我國軟組織穿刺診療效果與服務水平，造福廣大患者。