近日，科技部下發(fā)通知，作為國(guó)家“十四五”重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)，“肺部等軟組織穿刺手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)與示范應(yīng)用”項(xiàng)目正式獲得批準(zhǔn)。本項(xiàng)目由廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院、真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“真健康”），聯(lián)合中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院第三醫(yī)學(xué)中心、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院等機(jī)構(gòu)院校共同承擔(dān)。廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院為項(xiàng)目牽頭單位，廣州呼吸健康研究院何建行院長(zhǎng)擔(dān)任項(xiàng)目首席科學(xué)家，真健康提供產(chǎn)品技術(shù)支持，共同圍繞肺部等軟組織穿刺核心技術(shù)的開(kāi)發(fā)與產(chǎn)品化、臨床應(yīng)用推廣等領(lǐng)域進(jìn)行合作。
國(guó)家政策推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人高速發(fā)展
國(guó)家高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，近年來(lái)機(jī)器人已經(jīng)成為政策聚焦點(diǎn)。以《中國(guó)制造2025重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖》和《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》為代表的一系列相關(guān)政策規(guī)劃，明確了技術(shù)研發(fā)方向并構(gòu)建出產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)圖，成為推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的重要推動(dòng)力。
在十五部委聯(lián)合發(fā)布的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中，多次提到要加快發(fā)展“醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人”。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，目前我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)正以高于30%的增速穩(wěn)步增長(zhǎng)。醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人也被列入國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人專項(xiàng)”給予重點(diǎn)扶持，進(jìn)一步加快手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研醫(yī)的深度融合與臨床應(yīng)用。
真健康領(lǐng)跑經(jīng)皮穿刺機(jī)器人領(lǐng)域
真健康成立于2018年，是一家專注于經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的“專精特新”企業(yè)。真健康穿刺手術(shù)機(jī)器人由人工智能醫(yī)學(xué)影像系統(tǒng)、光電導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)械臂輔助穿刺系統(tǒng)等模塊構(gòu)成，具備三維影像快速重建、呼吸運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)追蹤、穿刺路徑規(guī)劃及實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航等特點(diǎn)。可用于胸腹部多種臟器的精準(zhǔn)穿刺手術(shù)，能夠幫助臨床醫(yī)生實(shí)現(xiàn)安全、精準(zhǔn)的病灶穿刺，顯著降低手術(shù)難度和并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)。2022年5月，真健康獲得國(guó)內(nèi)首張“穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)”三類醫(yī)療器械注冊(cè)證。真健康目前正處于快速發(fā)展階段，獲得了多家知名機(jī)構(gòu)的投資，其中A輪融資由金科君創(chuàng)資本領(lǐng)投。
技術(shù)創(chuàng)新填補(bǔ)行業(yè)空白
目前，針對(duì)肺、肝和腎等軟組織臟器的穿刺手術(shù)是當(dāng)前臨床最重要的診療手段之一，具有廣泛的患者人群。但是，由于常規(guī)方法依賴于術(shù)者的臨床經(jīng)驗(yàn)，存在徒手操作精度低、學(xué)習(xí)周期長(zhǎng)、并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)等問(wèn)題，無(wú)法滿足患者日益增長(zhǎng)的精準(zhǔn)醫(yī)療需求。
此次立項(xiàng)項(xiàng)目在真健康穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)上，突破肺部軟組織穿刺交互建模與虛擬手術(shù)、醫(yī)學(xué)影像處理與機(jī)器人術(shù)中導(dǎo)航、穿刺機(jī)器人精準(zhǔn)安全控制等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)具有高可靠性、高安全性和高臨床適應(yīng)性的肺部等軟組織穿刺手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，填補(bǔ)機(jī)器人輔助軟組織穿刺領(lǐng)域空白，從而推動(dòng)其臨床應(yīng)用規(guī)范化體系的建立，提升我國(guó)軟組織穿刺診療效果與服務(wù)水平，造福廣大患者。
